Qual serviço da AWS implementa um modelo de publicação-assinatura (publish-subscribe) usando publicadores e assinantes?

Amazon Simple Notification Service (Amazon SNS) é o serviço da AWS projetado para implementar um modelo de publicação-assinatura. Nele, os publicadores enviam mensagens para um "tópico" SNS, e os assinantes (que podem ser endpoints HTTP/S, filas SQS, funções Lambda, e-mails, SMS, etc.) recebem essas mensagens. Isso permite a desacoplamento de serviços e a comunicação assíncrona. AWS Lambda é um serviço de computação serverless que executa código em resposta a eventos, mas não é um sistema de publicação-assinatura em si, embora possa ser um assinante do SNS. Amazon CloudWatch é um serviço de monitoramento e observabilidade, usado para coletar métricas, logs e eventos, não para publicação-assinatura. AWS CloudFormation é um serviço de infraestrutura como código, usado para provisionar e gerenciar recursos da AWS, não para comunicação de mensagens.