Você executa Register-AzureRmAutomationDscNode para seus servidores de teste e quer garantir que eles permaneçam configurados corretamente, apesar da "deriva de configuração" (configuration drift). Definir o parâmetro -ConfigurationMode como ApplyAndMonitor atende a esse requisito?

Não, definir -ConfigurationMode como ApplyAndMonitor não garante que os servidores permaneçam configurados corretamente. O modo ApplyAndMonitor aplica a configuração e, em seguida, monitora a deriva, registrando quaisquer desvios, mas não tenta corrigir automaticamente a configuração. Para garantir que os servidores permaneçam configurados corretamente e que a deriva seja remediada, o parâmetro -ConfigurationMode deve ser definido como ApplyAndAutoCorrect. Este modo aplica a configuração, monitora a deriva e, se detectar um desvio, tenta automaticamente corrigir a configuração de volta ao estado desejado.