以下哪种方法是安全存储数据集加密密钥的最佳方式，同时允许多个实体在需要时访问该密钥？

密钥托管是安全存储加密密钥的最佳方式，因为它允许在需要时由多个实体访问密钥，例如在密钥丢失或员工离职的情况下。它通过将密钥分割并存储在多个安全位置或由受信任的第三方持有，确保了密钥的可用性和恢复能力。公钥基础设施（PKI）主要用于管理数字证书和公钥，而非直接托管数据集加密密钥。开放公共账本（如区块链）不适合存储私密加密密钥，因为它旨在公开和不可篡改地记录交易。公钥加密是一种加密方法，而不是密钥存储或托管的解决方案。