以下哪项陈述准确对比了基于代理（agent-based）和无代理（agentless）的配置管理工具？

无代理工具（如 Ansible）通过标准协议（如 SSH 或 WinRM）直接连接到被管理节点，因此不需要在主节点和从节点之间运行专门的消息传递系统。基于代理的工具（如 Puppet 或 Chef）需要在每个被管理节点上安装一个代理程序，该代理程序负责与主服务器通信并执行配置指令，这通常涉及一个消息传递系统来协调这些通信。因此，选项A是错误的，因为它描述了基于代理的工具的特性。选项C和D是错误的，因为基于代理的工具通常需要在从节点上安装代理软件，这可能包括高级语言解释器和额外的软件包。