当向非直连的 MPLS 路由器发起 LDP 会话时，目标路由器通过 UDP 发送回哪种 LDP 消息类型？

当 LDP 会话的目标路由器不是发起路由器的直连邻居时，它会通过 UDP 发送 LDP 扩展发现消息 (Extended Discovery Message) 作为响应。这种机制允许 LDP 在非直连的路由器之间建立会话，通常用于帧中继或 ATM 等非广播多路访问 (NBMA) 网络中，或者在需要通过中间设备进行 LDP 发现的场景。通知消息 (Notification message) 用于报告 LDP 错误或状态变化。会话消息 (Session message) 是在 LDP 会话建立后用于维护会话的。通告消息 (Advertisement message) 用于发布标签映射信息。