あるRESTサービスは、Lambda統合でAPI Gatewayを使用しており、テストのために複数のバージョンをサポートする必要があります。テストのために異なるバージョンを同時に実行するための最善のアプローチは何ですか？

API Gatewayのステージは、APIの独立したデプロイメント環境を提供します。各ステージは独自のURLを持ち、異なるLambdaバージョンや設定を指すことができます。これにより、開発、テスト、本番などの複数のバージョンを同時に実行し、それぞれを独立して管理できます。ステージ変数は、ステージ固有の設定（例えば、Lambda関数のエイリアス名）を定義するために使用され、APIの動作をステージごとにカスタマイズできます。 X-Versionヘッダーを使用する方法は、API Gatewayで直接バージョンルーティングを管理する機能がないため、Lambda関数側でルーティングロジックを実装する必要があり、複雑さが増します。Lambdaオーソライザーは認証・認可の目的で使用され、バージョンルーティングには適していません。リソースポリシーはアクセス制御に使用され、バージョン分離には直接関係ありません。