テストサーバーに対して Register-AzureRmAutomationDscNode を実行しており、構成ドリフトが発生してもそれらが正しく構成された状態を維持するようにしたいと考えています。-ConfigurationMode パラメーターを ApplyAndMonitor に設定することで、この要件を満たせますか？

いいえ、-ConfigurationMode パラメーターを ApplyAndMonitor に設定しても、構成ドリフトが発生したときに自動的に修正されるわけではありません。ApplyAndMonitor モードは、ノードが構成に準拠しているかどうかを適用して監視しますが、ドリフトが検出された場合は修正を試みません。ドリフトを自動的に修正し、ノードを常に目的の状態に保つには、-ConfigurationMode パラメーターを ApplyAndAutoCorrect に設定する必要があります。ApplyOnly モードは構成を一度適用しますが、それ以降の監視や修正は行いません。