テストサーバーに対して Register-AzureRmAutomationDscNode を実行しており、構成ドリフトにもかかわらず、それらが正しく構成されたままであることを確認したいと考えています。-ConfigurationMode パラメーターを ApplyOnly に設定することで、この要件を満たせますか？

いいえ、ApplyOnly は構成ドリフトを修正しません。ApplyOnly モードでは、DSC ノードは構成を一度適用しますが、その後のドリフトは監視も修正もされません。構成ドリフトを自動的に修正し、サーバーが常に指定された状態を維持するようにするには、-ConfigurationMode を ApplyAndAutoCorrect に設定する必要があります。ApplyAndAutoCorrect は、定期的にノードの構成をチェックし、ドリフトが検出された場合に自動的に修正を適用します。