テストサーバーに対して Register-AzureRmAutomationDscNode を実行しており、構成ドリフトが発生してもそれらが正しく構成された状態を維持したいと考えています。-ConfigurationMode パラメーターを ApplyAndAutocorrect に設定することで、この要件を満たせますか？

はい、その通りです。Register-AzureRmAutomationDscNode コマンドレットで -ConfigurationMode パラメーターを ApplyAndAutocorrect に設定することで、テストサーバーはDSC構成を適用し、構成ドリフトが発生した場合でも自動的に修正して、常に望ましい状態を維持します。これにより、手動での介入なしにサーバーの構成が保証されます。他のモードでは、構成の適用は行われますが、自動修正の機能は提供されません。