マルチキャストのRendezvous Point (RP) について正しい記述はどれですか？

デフォルトでは、RPはPIM Sparse Modeにおいて、ソースやレシーバーがマルチキャストグループに参加する際の初期のセッション確立にのみ使用されます。具体的には、レシーバーはRPにJoinメッセージを送信し、ソースはRPにRegisterメッセージを送信して、RPを介してマルチキャストトラフィックのパスを確立します。一度パスが確立されると、レシーバーは最短パスツリー（SPT）に切り替えることができ、その後のトラフィックはRPを経由せずに直接ソースからレシーバーへ流れます。したがって、RPは新しいセッションの開始には必要ですが、セッションが確立された後の定期的な維持には通常必要ありません。PIM Dense ModeではRPは使用されません。