Cloud Identity ユーザーと会社の SAML SSO プロバイダがあります。ユーザーが会社の SSO を介して認証するように Cloud Identity を構成します。どうすればよいですか？

このシナリオでは、Cloud Identity ユーザーが会社のSAML SSOプロバイダを通じて認証されるように設定する必要があります。これは、Google Cloud Identityをサービスプロバイダ (SP) として設定し、会社のSAML SSOプロバイダをサードパーティのIDプロバイダ (IdP) として設定することで実現します。ユーザーは会社のIdPで認証され、その認証情報がGoogle Cloud Identityに渡されます。 「カスタム SAML アプリにアクセスするために、Google を ID プロバイダとして SSO を設定します」は、GoogleをIdPとして使用する場合に該当するため、誤りです。 OAuth 2.0の設定は、APIアクセスやアプリケーション認証に使用されるものであり、ユーザーのシングルサインオン（SSO）を会社のSAMLプロバイダと統合する目的には直接関係ありません。