Lambda 関数と統合された API Gateway エンドポイントが「Method completed with status: 502」というエラーを返します。最も可能性の高い修正は何ですか？

API GatewayとLambdaの統合で502エラーが発生する場合、最も一般的な原因はLambda関数のレスポンス形式がAPI Gatewayの期待する形式と一致しないことです。API Gatewayは特定のJSON形式（例: statusCode, headers, body）を期待しており、Lambda関数がこの形式に従って応答しないと、API Gatewayはレスポンスを処理できずに502エラーを返します。 HTTPではなくHTTPSエンドポイントを使用することは、セキュリティのベストプラクティスですが、502エラーの直接的な原因ではありません。ペイロード形式の変更は、リクエスト側で発生する問題であり、Lambdaからのレスポンスエラーとは異なります。認証ヘッダーの変更は、認証エラー（401や403）につながる可能性はありますが、502エラーとは直接関係ありません。