TerraSightは、Ground Truthでアノテーションされた画像に対して、SageMaker組み込みのObject Detectionアルゴリズムをトレーニングする準備をしています。Ground Truthの出力は、画像のS3 URIとバウンディングボックスの座標を参照する拡張マニフェスト（JSON Lines）です。TerraSightは、ラベル付けされたバウンディングボックスデータセットをSageMaker組み込みのObject Detectionトレーニングジョブにインポートするために、どのデータ形式を使用すべきですか？

SageMakerの組み込みObject Detectionアルゴリズムは、Ground Truthの拡張マニフェスト形式（JSON Lines）を直接入力としてサポートしています。これにより、Ground Truthでアノテーションされたデータを追加の変換なしにトレーニングに利用できます。COCO JSON形式もサポートされていますが、拡張マニフェストからの変換が必要になります。MXNet RecordIO形式は、一部の組み込みアルゴリズムでサポートされていますが、Object Detectionアルゴリズムは拡張マニフェストを直接処理できるため、不要な変換です。リレーショナルデータベースからの直接読み込みは、SageMakerの組み込みアルゴリズムではサポートされていません。