參與規則 (Rules of engagement, ROE) 是一份正式文件，概述了滲透測試的範圍、目標、方法、時間表、允許的技術以及測試人員在測試期間必須遵守的限制。它確保所有相關方對測試的預期行為和界限有清晰的理解，並保護測試人員和組織。接受規則 (Rules of acceptance) 和理解規則 (Rules of understanding) 不是滲透測試中的標準術語。執行規則 (Rules of execution) 雖然聽起來相關，但不如「參與規則」精確和全面，後者是業界公認的術語，涵蓋了測試的所有關鍵方面。